优雅书包

文章
8
资源
1
加入时间
3年1月10天
[滑模控制器浅述] （1） 二阶系统的简单滑模控制器设计[滑模控制器浅述] （1） 二阶系统的简单滑模控制器设计

[滑模控制器浅述] （1） 二阶系统的简单滑模控制器设计[滑模控制器浅述] （1） 二阶系统的简单滑模控制器设计

[控制理论] （1） 二阶系统的滑模控制器设计[控制理论] （1） 二阶系统的滑模控制器设计1 前言[控制理论] （1） 二阶系统的滑模控制器设计本博客需要一些现代控制理论中Lyapunov稳定性的一些理论知识。前文对无人机利用普通反步法设计了稳定控制器，可以参考：MATLAB Simmechanics/Simscope四旋翼无人机控制仿真（3） 无人机控制器设计（非PID）.本文则介绍现代控制理论中一种比较成熟的滑模控制理论，这里只做最简单滑模控制器和笔者最近用到的Super Twisting
滑模控制浅述 2023-06-11

他的专栏

Photoshop教程（1）
ES6（1）
滑模控制浅述（1）
Other（1）
# java实战案例（1）
初学（1）
java（1）
Wiki（1）

他的归档

2023年06月（1）

热门文章

1
Photoshop如何后期调出室内人像照片清新柔和艺术效果
2
ES6中class是语法还是语法糖
3
[滑模控制器浅述] （1） 二阶系统的简单滑模控制器设计[滑模控制器浅述] （1） 二阶系统的简单滑模控制器设计
4
我们在提供api或微服务时,通常借助openresty nginx进行流量转发或者添加一些规则或功能，
5
Redis分布式锁/Redis的setnx命令如何设置key的失效时间（同时操作setnx和expire）
6
i春秋:警惕您站上的htaccess文件上传解析漏洞
7
wangeditor使用以及读取本地文件错误解决（思想教训深刻啊）
8
09暑假笔记(7)-mediawiki中有些文件不能上传的问题

热门下载

1
涨贝股票