QP 状态机学习笔记1(基本概念)QP学习笔记
QP学习笔记基本概念事件:一个事件是一类瞬间发生的能导致状态机去执行动作的事情。事件可以有参数,参数可以携带关于这个已发生事情的定量化的信息。当接收到一个事件的实例,状态机通过完成动作(执行代码)来响应。响应也许包括改变状态,这被称为一个状态转换。断言:https://baike.baidu.com/item/assert.h/336982?fr=aladdin状态表:函数指针数组状态类:扩展状态...