ROS学习（一）：重要概念 ROS ROS是一个用于开发机器人应用程序的、类似操作系统的机器人软件平台。ROS提供 开发机器人应用程序时所需的硬件抽象、子设备控制，以及机器人工程中广泛使用的传 感、识别、绘图、运动规划等功能。此外ROS还提供进程之间的消息解析、功能包管理、 库和丰富的开发及调试工具。主节点 主节点（master）2负责节点到节点的连接和消息通信，类似于名称服务器（Name ... 嵌入式 2023-10-26 61 点赞 0 评论 92 浏览
