关于STC按键INT0外部上拉改内部上拉后上电误触发1次探讨
1.stc 外部中断脚外部上拉改内部上拉可能引发的问题；2.开中断前，还是得先清除中断标志位才可靠!（据说老鸟都经历过，呵呵！）
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Opencat-B——手机APP蓝牙遥控导航在这里：Arduino四足开源机器猫
导航在这里：Arduino四足开源机器猫首先，我们准备一块蓝牙模块，淘宝上支持串口透传的蓝牙模块都是可以用的。如下图为我买的蓝牙模块HC-05。led指示蓝牙连接状态，快闪表示没有蓝牙连接，慢闪表示进入AT模式，双闪表示蓝牙已连接并打开了端口。这块蓝牙模块是蓝牙主从一体的，要稍微贵一些，蓝牙模块可以作为主机也可以作为从机，主设备与从设备的区别为，主设备可以扫描从设备蓝牙，主动连上从设备，而从设备蓝牙只能等待搜索被连接，无法主动连接别的蓝牙。淘宝上还有一些蓝牙模块仅有从机模式，无法设置主从模式，
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