stm32与linux串口通讯,C++文件与STM32进行串口通信例程
前几日有学弟问我，ros如何跟下位机通信呢？我的第一反应就是rosserial通信协议，rosserail是用于非ROS设备与ROS设备进行通信的一种协议。它为非ROS设备的应用程序提供了ROS节点和服务的发布/订阅功能，使在非ROS环境中运行的应用能够通过串口或网络能够轻松地与ROS应用进行数据交互。学弟听后兴高采烈地就去找资料学习去了，不过过了几个小时回来就对我说：学长，你说的这个也太麻烦了，...
