平行泊车系统路径规划（5）
8 平行泊车路径规划仿真（仿真的代码后续会补上链接）8.1 不同起始区域的路径规划仿真根据前文计算得到的车位尺寸和起始区域，选用车位尺寸为长7m、宽2.2m，考虑泊车完成时车辆与车位边界的安全距离，设置泊车终止点坐标为（0.8,1.1），任取区域中的点进行仿真分析，查看路径是否满足泊车要求。（1）工况一：当车辆起始点位于区域1时，在区域中任取一点（9.3.8）进行仿真分析，仿真结果如下图所示。从图(a)中可以看出，车辆后轴中心沿路径M1M2行驶时，车身各顶点的运动轨迹没有与车位边界线和道路边界
