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总线(二)CAN通讯协议介绍

文章目录CAN(Controller Area Network)是什么?总线拓扑图CAN特征CAN协议数据帧遥控帧遥控帧和数据帧相关?仲裁优先级决定数据帧和遥控帧的优先级标准格式和扩展格式的优先级位填充位时序CAN(Controller Area Network)是什么?控制器局域网CAN(Controller Area Network)1986 年,为适应“减少线束的数量”、“通过多个 LAN,进行大量数据的高速通信”的需要,德国电气商博世公司开发出面向汽车的 CAN 通信协议。1991年9月