在机器人公司做软件开发是什么体验？PLC上位机入门应该知道
机器人公司的软件开发，其实可以分为两部分来理解，一是下位机软件开发，如PLC，嵌入式、DSP、FPGA软件开发，而是上位机软件开发，主要集中UI界面，数据交互，数据呈现等。而连接上下位机的核心内容就是通信及各种通信协议，如RS232\485，Modbus，TCP/IP，WIFI，蓝牙等。下位机软件开发的话，笼统一点可以叫做嵌入式软件开发，这个与纯粹写代码还不一样，你需要对底层硬件接口十分熟悉，需要你对电气、微机原理、通信协议、操作系统、机械、机器人运动学，动力学、机器人控制算法等，就是一个大杂烩
