在机器人公司做软件开发是什么体验?PLC上位机入门应该知道
机器人公司的软件开发,其实可以分为两部分来理解,一是下位机软件开发,如PLC,嵌入式、DSP、FPGA软件开发,而是上位机软件开发,主要集中UI界面,数据交互,数据呈现等。而连接上下位机的核心内容就是通信及各种通信协议,如RS232\485,Modbus,TCP/IP,WIFI,蓝牙等。下位机软件开发的话,笼统一点可以叫做嵌入式软件开发,这个与纯粹写代码还不一样,你需要对底层硬件接口十分熟悉,需要你对电气、微机原理、通信协议、操作系统、机械、机器人运动学,动力学、机器人控制算法等,就是一个大杂烩