一个求log2的函数
int log2(int n){int x = 1;int c = 0;while(true){ if(x >=n) break; ++c; x <<= 1; if(x == 0) break;} return c;} 这个函数求的是2^c = n;左移一次相当于乘以一次2，当左移的值达到n时，则左移的次数就是所求的c
文艺火
切断ADG的关联，划分为两个独立的数据库
切断ADG的关联，将其划分为两个独立的数据库1：切断MRP的进程ALTER DATABASE RECOVER MANAGED STANDBY DATABASE CANCEL;2：激活备库alter database activate standby database3：重启（如果需要彻底的清楚，可以把所有dg配置的参数去掉）startup
外参矩阵（旋转矩阵+平移向量）以及外方位元素的关系
外参包括旋转矩阵R3×3、平移向量T3×1，它们共同描述了如何把点从世界坐标系转换到摄像机坐标系，旋转矩阵描述了世界坐标系的坐标轴相对于摄像机坐标轴的方向，平移向量描述了在摄像机坐标系下空间原点的位置。摄像机在空间位置下的姿态描述如下：外方位元素（x,y,z,ω,γ,κ）;外方位线元素：(x,y,z)=-R^T*trves 在世界坐标系下的坐标外方位角元素：(γ,ω,κ)，在Y轴转角系统（常用...
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