虚拟冰棍

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2年10月24天

ssh 服务突然中断及处理方法

环境: linux CentOS 6.5 问题及描述:今天接到个任务,领导问为何ssh连接不到服务器了。回去测试了一下,还果真如此,这就证明不是client端问题,那只好去机房检查处理喽。接好显示器,启动...

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SQLServer2005 CASE WHEN的两种用法第一种:普通的CASE 函数 case sex             when '1' then  '男'            when '2' then  '女'            else '人妖' end as sex,经典案例select Number,name,sex,levelNO from

vins中imu融合_视觉和imu融合的算法研究

同SLAM发展过程类似,视觉融合IMU问题也可以分成基于滤波和基于优化两大类。同时按照是否把图像特征信息加入状态向量来进行分类,可以分为松耦合和紧耦合两大类。一.基于滤波的融合算法1.1 松耦合松耦合将视觉传感器和 IMU 作为两个单独的模块,两个模块均可以计算得到位姿信息,然后一般通过 EKF 进行融合。可参考的算法有ethz的Stephen Weiss的ssf和msf1.2 紧耦合紧耦合则是指...