ROS 2 Foxy Fitzroy:为生产和开发机器人设定新标准
作者:Matt Hansen,Aaron Blasdel和Camilo Buscaron (机器翻译)备受期待的机器人操作系统2发行版Foxy Fitzroy(ROS 2 Foxy)已发布。ROS 2 Foxy是迄今为止用于生产机器人应用程序开发的最安全和最可靠的ROS发行版。在此博客中,重点介绍了此新版本中的关键功能和改进。背景:ROS和ROS 2机器人操作系统(ROS)是用于机器人开发的开源软件框架,包括中间件,驱动程序,库,工具以及机器人常用的算法。AWS RoboMaker和许多其他与A