机甲大师机器人控制（三）：软件架构设计1 开发阶段2 软件架构设计3 数据字典定义4 总结
本文是机甲大师机器人控制的系列博客之一。在功能分析的基础上，本文设计软件的架构。文章目录1 开发阶段2 软件架构设计2.1 顶层子系统2.1.1 子系统模型2.1.2 输入接口2.2 电机控制子系统2.2.1 子系统模型2.2.2 输入接口2.2.3 输出接口2.3 舵机控制子系统2.3.1 子系统模型2.3.2 输入接口2.3.3 输出接口1 开发阶段软件架构设计阶段在功能分析阶段之后，会按照功能分析中的每一条来设计架构和输入输出接口。在软件架构设计阶段，会在Simulink模型中搭建输入输出
