系统辨识（三）：动态系统的数学模型
一、数学模型的分类1、静态与动态系统的输出变量仅决定于当前的输入变量，称为静态的，也称为无记忆系统。其特征是系统中不包含储能元件，表示形式是代数方程。系统的输出变量取决于当前及以前或以后的输入（或输出），称为动态的，也称为有记忆系统。其特征是系统中包含储能元件，表示形式为微分方程、差分方程等。t0松驰：储能元件无任何能量，输出仅仅唯一地由t0时刻后的输入所决定。总是可以假定系统在-∞时刻松驰，这时称为初始松驰。因果系统：系统的输出只取决于当前或以前的输入(不取决于以后的输入)。任何实际
