Sophus::SO3SE3_3dso36dse3_trajectoryErr
ch4_useSophus1、Sophus库简介：2、Sophus安装方式：3、Sophus的使用教程：4、SO3，so3，SE3和se3初始化以及相互转换关系1、Sophus库简介：Eigen库是一个开源的C++线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。但是Eigen库提供了集合模块，但没有提供李代数的支持。一个较好的李群和李代数的库是Sophus库，它很好的支持...
