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【开源电机驱动】闭环控制之电流闭环Current Control电流控制
在本文中,我将会和大家一起讨论电机控制中的电流闭环控制问题。从这一节开始,文中将会出现大量的专业术语和仿真分析。我会尽量使用通俗易懂的语言来阐述这些名词。以便读者理解。这一章节内容包含以下几个部分:一是电流传感器,二是系统的传递函数,最后一部分就是PI控制器。