【智能车学习】全向行进控制算法总结——驱动部分前言麦轮基本原理基本控制算法控制算法pro附录：Motor.c代码 全向行进——驱动控制算法陀螺仪循迹，麦轮速度结算，变速控制，pid算法 智能车 2023-08-03 65 点赞 0 评论 98 浏览
