明理山水

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2年10月17天
CollectionUtils工具类

CollectionUtils工具类

所以需要倒入相关jar包,目前从maven找到最新jar包如下:一、API常用方法 /** * 1、除非元素为null，否则向集合添加元素 */ CollectionUtils.addIgnoreNull(personList,null); /** * 2、将两个已排序的集合a和b合并为一个已排序的列表，以便保留元素的自然顺序 */ CollectionUtils.
实用工具类 2023-08-28
Map常用的两种遍历方式

Map常用的两种遍历方式

一、迭代器遍历 通过key的值获取value。Map<Integer, String> map = new HashMap<Integer, String>(); map.put(1, "张三"); map.put(2, "李四"); map.put(3, "王五");Set<Integer> keySet = map.keySet(); /
java 2023-05-30
Simscape零碎知识

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如果元素消耗能量，则能量为正，如果元素向系统提供能量，则为负。这个规则贯穿于Simscape软件。 在Simscape中，元素类型被广泛地分类为被动元素和活动元素。在一个网络中，所有的元件要么是有源元件，要么是无源元件，这取决于它们是向系统输送能量，还是耗散(或储存)能量。 在液压领域中，存储在容器中并在一定高度上存储的势能作为电容元件。液压回路中的蓄能器也是如此。 物理保存端口---Simscape块具有特殊的保存端口。保存端口与物理连接线连接，不同于正常的Simulin..
MATLAB/Simscape Multibody 2023-05-26

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