Ubuntu18.04+Melodic+UR5配置与使用文件内容ur5_ROS-Gazebo_pickup
配置与使用https://github.com/ros-industrial/universal_robot有详细说明用Gazeboroslaunch ur_gazebo ur5.launchrostopic listfollow_joint_trajectory是MoveIt!最终规划发布的 action消息，由机器人控制器端接收该消息后控制机器人完成运动。从上边的话题列表中，可以找到follow_joint_trajectory，由仿真机器人的控制器插件订阅。打开启动的ur5.l
