由浅到深理解ROS- launch启动文件的理解与编写节点属性之节点元素的形式： 节点属性之显示属性：节点属性之复位属性：节点属性之命名空间：名称重映射：包含其他文件：启动参数：
ROS提供了一个同时启动节点管理器（master）和多个节点的途径，即使用启动文件（launch file）。事实上，在ROS功能包中，启动文件的使用是非常普遍的。任何包含两个或两个以上节点的系统都可以利用启动文件来指定和配置需要使用的节点。通常的命名方案是以.launch作为启动文件的后缀，启动文件是XML文件。一般把启动文件存储在取名为launch的目录中。 每个XML文件都必须要包含
