OpenCV——使用普通摄像头进行深度估计
使用深度摄像头可以在捕获图像时估计图像与摄像头之间的距离。但是对于普通摄像头,可以使用属于立体视觉(stereo vision)几何学的极几何(Epipolar Geometry)从同一物体的两张不同图像上提取三维信息。下面是一个例子:# 从视差图得到图像深度import cv2import numpy as npfrom matplotlib import pyplot as plt...