控制系统Matlab仿真——校正
一、时域指标clear;close all;clc;G=zpk([],[-1+3*i,-1-3*i],3);C=dcgain(G) %稳态值[y,t]=step(G);%阶跃响应plot(t,y)grid[Y,k]=max(y);%求最大值timetopeak=t(k) %峰值时间percentovershoot=100*(Y-C)/C %超调量n=1;while(y(n)<C) n=n+1;endrisetime=t(n) %上升时间i=length(t);whi