关于SLAM十四讲中 非模板类Sophus库的安装问题
最近开始学习高翔博士的《视觉SLAM十四讲》，第四章要求安装一个非模板类的Sophus库。在安装书中提供的第三方库时出现错误。在安装过程中，使用Cmake ..的时候能够顺利通过，接着执行make命令的时候就会出现错误如下：***1. Sophus/sophus/so2.cpp:33:26:error: lvalue required as left operand of assignment...
