幸福树叶

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2年10月21天

关于SLAM十四讲中 非模板类Sophus库的安装问题

最近开始学习高翔博士的《视觉SLAM十四讲》,第四章要求安装一个非模板类的Sophus库。在安装书中提供的第三方库时出现错误。在安装过程中,使用Cmake ..的时候能够顺利通过,接着执行make命令的时候就会出现错误如下:***1. Sophus/sophus/so2.cpp:33:26:error: lvalue required as left operand of assignment...

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