勤奋唇膏

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2年10月24天

第十二周助教总结

第十二周助教心得:本周做了系统设计的评分,并且按照邹欣老师的指导。将有部分作业没有提交的小组直接把得分归为零,这样他们才能更加重视,做的更细心。马上项目开发时间要截止了,需要紧盯同学们让他们提高重视度,最后能交出自己满意的作品。1. 助教本人博客:https://www.cnblogs.com/YuRenX/2. 本周落实的改进/优化:完成第三次团队作业成绩汇总3. 下周计划改进/优化:...

c++ 数据结构实训 希尔排序

内容:希尔排序实验数据:39 26 53 17 68 26 49 64 81 36    长度 :10希尔排序 原理:先将整个排序记录序列分割成若干个子序列,在子序列内分别进行直接插入排序,待整个序列基本有序时,再对全体记录进行一次直接插入排序。代码:#include using namespace std;struct node{int key;};cla

计算机视觉-棋盘格标定1:相机标定2:相机标定步骤3:进行实验4:总结与问题:

1:相机标定1.1原理介绍相机标定指建立相机图像像素位置与场景点位置之间的关系,根据相机成像模型,由特征点在图像中坐标与世界坐标的对应关系,求解相机模型的参数。相机需要标定的模型参数包括内部参数和外部参数。针孔相机成像原理其实就是利用投影将真实的三维世界坐标转换到二维的相机坐标上去,其模型示意图如下图所示:一般来说,标定的过程分为两个部分:第一步是从世界坐标系转为相机坐标系,这一步是三维点到三维点的转换,包括R,t(相机外参,确定了相机在某个三维空间中的位置和朝向)等参数;第二部是从相机坐标系