ubuntu16配置PCL
ubuntu16.04环境配置PCL1.8.1这里说明一下,ROS自带PCL1.7,但是系统自带的PCL不影响PCL1.8.1的使用，所以不需要卸载1、写在前面网上很多教程提到，安装PCL需要预先安装VTK，但是实验室师兄配置环境是直接从源码安装的PCL1.8.1，而我配置的所有设备都需要安装VTK，目前为止还没有找到具体原因，如果有知道的大佬，希望能解答一下疑惑。附上PCL-1.8.1和VTK7.1.1的下载链接(PCL1.8.1对应的VTK版本是7.1.1,建议大家按照这个对应关系来):PC
