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SurfaceFlinger Layer Clip and Draw---大密度注释

SurfaceFlinger Layer Clip and Draw---大密度注释

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LCD 2023-11-30
FFT中的补零问题

FFT中的补零问题

概述在数字信号处理领域中，FFT的运算常常会对输入信号序列进行补零操作，最常见的是补零后将FFT点数设置为N=2^k(k为正整数，2的整数次幂)。由于采集到的实验数据序列长度M往往不是2的整数次幂，因此可通过补零使FFT的长度变为2的整数次幂。理论基础首先来分析DFT与Z变换之间的关系。若x(n)为N点有限长序列，则其Z变换可由其N点DFT系数来表示：即上式表明，N点序列的...
数字信号处理 2023-09-04
基于Matlab使用激光雷达从点云到跟踪列表跟踪车辆仿真（附源码）一、3-D 边界盒探测器模型二、目标状态和传感器测量模型三、设置跟踪器和可视化四、循环访问数据五、结果六、总结七、程序

基于Matlab使用激光雷达从点云到跟踪列表跟踪车辆仿真（附源码）一、3-D 边界盒探测器模型二、目标状态和传感器测量模型三、设置跟踪器和可视化四、循环访问数据五、结果六、总结七、程序

在此示例中，您将使用经典的分割算法和基于距离的聚类分析算法。​这些示例显示了如何使用安装在自我车辆顶部的激光雷达传感器的测量值来跟踪车辆。由于状态包含有关目标大小的信息，因此测量模型包括传感器感知到的中心点偏移和边界框收缩的影响，这是由于自遮挡[1]等效应造成的。它还显示更精细的跟踪详细信息，例如每个跟踪的估计位置的误差协方差及其运动模型概率（用 cv 和 ct 表示）。现在，分析场景中的不同事件，并了解激光雷达测量模型、联合概率数据关联和交互多模型过滤器的组合如何帮助实现对车辆轨迹的良好估计。
# Matlab实例（附源码） 2023-05-22

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