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2年10月17天

随机抽样一致算法(Random sample consensus,RANSAC 简单版)PYTHON实现代码:运行结果:注:

一、RANSAC理论介绍普通最小二乘是保守派:在现有数据下,如何实现最优。是从一个整体误差最小的角度去考虑,尽量谁也不得罪。RANSAC是改革派:首先假设数据具有某种特性(目的),为了达到目的,适当割舍一些现有的数据。给出最小二乘拟合(红线)、RANSAC(绿线)对于一阶直线、二阶曲线的拟合对比:可以看到RANSAC可以很好的拟合。RANSAC可以理解为一种采样的方式,所以对于...

流程控制——选择结构与循环结构

第三章流程控制——选择结构与循环结构1.流程控制结构Java中有3种流程控制结构:顺序结构、选择结构、循环结构顺序结构:程序从上向下依次执行每条语句的结构,中间没有任何的判断和跳转。选择结构:根据条件判断的结果来选择执行不同的代码。选择结构可以细分为单分支结构、双分支结构和多分支结构。Java中提供了if控制语句、switch语句来实现选择结构。循环结构:循环结构是根据判断条件来重复性地执行某断代码。Java提供了while语句、do-while语句、for语句来实现循环结构。2.if控制语句.