相机激光标定算法：从理论到实践
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达本文是标定系列解读第三篇，介绍了Camera-Lidar标定，通过对一些基础知识和小细节进行讨论和理论推导，给出了一些可以提升标定精...
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PHP实现对文件锁进行加锁、解锁操作的方法
在项目中，一般都用到日志，如数据库查询日志、访问日志、对外接口请求返回参数日志，在处理日志时简单的写法如下$file = 'lock.txt';$fp = fopen($file, 'a+');if(!is_writable($file)){ die("The $file is not writable!");}fwrite($fp, 'here');fclose($fp);但这种写法是由瑕疵的，一个网站同一时间并不是只有一个用户访问的，在多个用户同时访问时，就会出现问题，
