相机激光标定算法：从理论到实践
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达本文是标定系列解读第三篇，介绍了Camera-Lidar标定，通过对一些基础知识和小细节进行讨论和理论推导，给出了一些可以提升标定精...
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PHP实现对文件锁进行加锁、解锁操作的方法
在项目中，一般都用到日志，如数据库查询日志、访问日志、对外接口请求返回参数日志，在处理日志时简单的写法如下$file = 'lock.txt';$fp = fopen($file, 'a+');if(!is_writable($file)){ die("The $file is not writable!");}fwrite($fp, 'here');fclose($fp);但这种写法是由瑕疵的，一个网站同一时间并不是只有一个用户访问的，在多个用户同时访问时，就会出现问题，
从零开发区块链应用(一)--golang配置文件管理工具viper一、viper简介
[toc]参考文件：https://github.com/spf13/viper一、viper简介viper是一个go 开发工具，主要是用于处理各种格式的配置文件，简化程序配置的读取问题，所以viper 是一个配置解决方案，它拥有丰富的特性：支持 JSON/TOML/YAML/HCL/envfile/Java properties 等多种格式的配置文件；可以设置监听配置文件的修改，修改时自动加载新的配置；从环境变量、命令行选项和io.Reader中读取配置；从远程配置系统中读取和监听修改，如
2015.10.19小米次世代新品发布会直播 小米电视3发布会图
小米次世代新品发布会将于10月19日14点，也就是今天下午2点举行，目前已确定小米电视3将在本次发布会亮相。遗憾的是期待已久的小米5仍在继
