Tesla技术方案深度剖析：自动标注/感知定位/决策规划/场景重建/场景仿真/数据引擎...
作者|石桥 编辑|汽车人原文链接：zhuanlan.zhihu.com/p/584024853点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【全栈算法】技术交流群一、感知：构建实时的4D自动驾驶场景1.特斯拉摄像头布局特斯拉的摄像头视野可以覆盖车身周围360°，在前向有120°鱼眼、长焦镜头用于加强观测，布局如上图。2.特斯拉图像数据预处理：特斯...
