热情白昼

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2年10月24天

【笔记】面向对象技术面向对象思想抽象类和方法消息、实例和初始化继承和替换静态行为和动态行为替换的本质多重继承多态及软件复用重载改写多态变量泛型框架对象互连设计原则设计模式

基本概念类:对事物进行分类,把具有相同属性和相同服务的对象归为一类,类是这些对象的抽象描述,每个对象是它的类的一个实例。对象:从问题域中客观存在的事物出发来构造软件系统,用对象作为对这些事物的抽象表示,并作为系统的基本构成单位。方法:xxxx消息:对象之间通过消息进行通讯,以实现对象之间的动态联系。继承:通过在不同程度上运用抽象的原则可以得到较一般的类和较特殊的类,特殊类继承一般类的属性与服务,从而简化系统的构造过程及其文档。...

Ardupilot的Bootloader编译下载过程目录序言实现过程

目录目录序言实现过程序言本节主要记录怎么实现下载和编译pix4和ardupilot的Bootloader过程,对bootloader没有进行讲解。实现过程1. 下载代码指令 git clone https://github.com/PX4/Bootloader.git 下载后的代码需要补全:使用命令:git submodule init和git submodule upload