最少拍控制算法MATLAB仿真,疑问，最少拍计算机控制系统的设计问题？
z=[-2,-6];p=[0,0,-1,-5,-8];k=668;Gs=zpk(z,p,k); %求被控对象传递函数G(s)的MATLAB描述 T=0.1Gz=c2d(Gs,T);Gz=c2d(Gs,T,'zoh'); %用零阶保持器离散化,求被控对象脉冲传递函数Gz [z,p,k]=zpkdata(Gz) %求出其极点，零点及增益Gz=zpk(z,p,k...
