robomaster用can通讯连接电调驱动电机失败，能发送can包给电调但是电机无响应问题一：ID问题二：终端电阻问题三：线序
大二萌新刚上手哨兵机器人，花老半天弄好keil5的编译环境，第一步驱动电机就出现了问题，记录一下解决问题的过程。 问题表现为：按照官方程序使用can通讯驱动电机，电机无响应。通过debug在线调试发现can的数据包是发送成功了的，但是电机不能收到，读取电机的反馈信息也失败。目录问题一：ID不对应问题二：终端电阻问题三：线序问题 调节电机的ID号和标识符与程序上的一致，一定要看电调或者电机的说明书，以GM6020电机（电调电机一体的电机，即带有电调功能的电机）为例
