vxWork内核解读三--调度器
本篇文章分析Wind内核调度器的设计原理以及其工作流程,设计支持多任务RTOS的关键是设计调度器,Wind内核调度器的目标是保证优先级最高的就绪任务处于运行状态。为了达到这一目的,需要在Wind内核的调度点判断就绪队列中优先级最高的任务是否正在运行,如果不在运行,调度器就会让这个优先级最高的任务抢占正在运行任务的CPU。保证就绪队列中优先级最高的任务始终占据CPU是Wind内核可抢占的实质,其
各种物联网(IOT)技术对比
物联网(IOT)是当前的一个技术热点。各种技术都纷纷出现,每个都有自己的特点。下面用一张表汇总进行对比LoRa、Sigfox、NB-IoT、WiFi HaLow、ZigBee、Bluetooth等技术的特点。除了NB-IOT工作在需要授权的频段,其它技术都工作在不用授权的无线频段,且为了达到省电的目的,凑采用了恒包络调制技术,使得PA可以工作在高效率的非线性状态。...
JavaScript数据结构和算法之图和图算法
图的定义
图(Graph)是由顶点的有穷非空集合和顶点之间边的集合组成,通常表示为:G(V,E),其中,G表示一个图,