基于C++的车辆装甲板检测自瞄系统装甲板检测
由于在比赛过程中操作手是第一视角，很难用手动瞄准。通过装甲板检测就是自瞄系统，己方车辆可自动瞄准敌方车辆装甲板，对敌方造成有效的伤害。大大提高了射击精准度。功能：检测装甲板的位置并把位置发送给电控3．在当前二值图内找到所有的轮廓点，用最小旋转矩形将他们包围，此时得到一个个单独的旋转矩形，然后对旋转矩形的四个顶点重新排序，排除长大于宽的噪点，然后根据装甲板灯条的几何特征首先筛除掉一些旋转矩形。4．将这些灯条两两再次组成一个大的旋转矩形（也就是候选装甲板），根据一些限制条件筛除掉不符合条件的装甲板，
