matlab simulink 汽车制动纵向动力学建模
其原理为松开油门时，发动机节气门闭合，此时发动机在进气侧形成可一种趋于真空的状态，此时活塞向下运动会产生一个类似抽真空的吸力，这种真空阻力会拖慢发动机的转速，继而拖慢一系列传动装备，最终表现在车轮上，产生制动效果。为车轮与制动器中摩擦片与制动鼓式盘相对滑移的摩擦力矩，为地面制动力，W为车轮垂直载荷，为车轴对车轮推理，为地面车轮法相作用力，r为车轮半径。中，为滚动阻力，为空气阻力，为坡道阻力，为加速阻力，为发动机制动力，为制动器制动力)(其中G为汽车重力，f为滚动阻力系数，α为坡道角)...
