ROS下基于Qt的人机交互开发(四)在Qt中发布和订阅话题前言一、创建节点二、发布话题三、订阅话题四、键盘控制五、运行终端命令六、案例源码 在Qt中创建节点发布话题控制海龟移动订阅话题实时显示海龟位置。键盘控制实现qt中运行终端命令 ros 2024-01-28 35 点赞 0 评论 53 浏览