MATLAB强化学习实战(七) 在Simulink中训练DDPG控制倒立摆系统倒立摆的Simscape模型创建环境接口创建DDPG智能体训练智能体DDPG智能体仿真
在Simulink中训练DDPG控制倒立摆系统倒立摆的Simscape模型创建环境接口创建DDPG智能体训练智能体DDPG智能体仿真此示例显示了如何训练深度确定性策略梯度（DDPG）智能体去控制以Simscape™Multibody™建模的倒立摆系统。倒立摆的Simscape模型此示例的强化学习环境是一根杆，该杆连接到手推车上未操纵的关节上，该关节沿着无摩擦的轨道移动。 训练的目标是使杆立起，而只需花费最小的控制力就不会摔倒。打开模型mdl = 'rlCartPoleSimscapeModel'
