内参矩阵 内参矩阵是将3D相机坐标变换到2D齐次图像坐标。透视投影的一个理想模型就是针孔相机。内参矩阵如下其中每一个参数都有实际意义。表示焦距的参数:fx,fy 焦距就是真空与图像平面(投影屏幕)的距离，类似于人眼和视网膜，焦距的度量是针对像素的。针孔相机的fx,fy有相同的值。上图中红线部分就是焦距。但是在实际中，fx和fy一般不同，因为数码相机传感器的缺陷... 杂 2024-01-07 35 点赞 0 评论 53 浏览
