PID控制器——MATLAB/Simulink仿真以及性能比较与分析 本文主要内容：PID控制器，MATLAB/Simu link仿真模型的搭建、介绍以及各控制器性能的比较与分析。
PID控制器——MATLAB/Simulink仿真 一、本文中用到的Simulink模块 1、 传递环数模块 （Transfer Fcn） 2、 常数模块 （Constant） 3、求和模块 （Sum） 4、PID模块 （PID Controller） 5、显示模块 （Scope） 5、MUX模块 （Mux） 6、噪声模块 （Band-Limited White Noise） 7、手控开关模块 （Manual Switch）
