热心酸奶

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2年10月21天

强化学习的三种范例(Three Paradigms of Reinforcement Learning)

作者:Carles Gelada and Jacob Buckman编辑:DeepRL许多研究人员认为,基于模型的强化学习(MBRL)比无模型的强化学习(MFRL)具有更高的样本效率。但是,从根本上讲,这种说法是错误的。更细微的分析表明,使用神经网络时,MBRL方法可能比MFRL方法具有更高的采样效率,但仅适用于某些任务。此外,而基于模型的RL仅仅是开始。另一类算法,即基于同态的强化学习(HBRL...

浅析相机FOV

最近试了很多sensor, 每次在选镜头时都对其提到的FOV参数一头雾水。不同的sensor要配不同的镜头,而不同的镜头由于焦距的不同,FOV也不一样。这其中有什么联系呢?FOV又分为HFOV(水平), VFOV( 垂直), DFOV(对角)。大部分镜头规格书上只提供一个FOV数值,具体如何对应上呢?要搞清上面的这些问题,首先需要把基本概念搞清楚。什么是FOV?FOV的全称是Field of View (视场角)。如Fig.1所示,如果成像平面的宽度(W)固定, FOV的大小直接由Focal L