CARLA核心概念World and clientActors and blueprints
World and clientWorld 和client是CARLA的两个基本要素,是操作仿真及其参与者的必要抽象概念。The clientclient是CARLA体系结构中的主要元素之一。它们连接到server、检索信息以及发送命令,这些都是通过脚本完成的。客户端与world连接,然后与操作simulation。除此之外,client还可以访问高级CARLA模块、特性,还可以使用批处理命令。client creation需要两个参数,第一个是IP地址,第二个是用于连接server的TCP端口