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3年0月21天

[c] HDOJ1053 哈夫曼树的应用

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1053题目标题：entropy题目大意：将一串字符串用哈夫曼树的方法压缩，求压缩前与压缩后所占空间与压缩比例这个题是数据结构中哈夫曼树的应用，把每个字符出现的次数记录下来，每次把最少的两个合成一个结点，并由此得到哈夫曼树，然后对每个节点编码，向左标0，向右标1，得到每个字母的编码后计算空间即可

解题报告 2023-09-24 57 点赞 0 评论 86 浏览

一起自学SLAM算法：11.4 运动控制11.4.1 基于PID的运动控制11.4.2 基于MPC的运动控制11.4.3 基于强化学习的运动控制源码仓库

连载文章，长期更新，欢迎关注：机器人自主导航涉及SLAM、路径规划、运动控制、环境感知等核心技术，这些技术的大致关系如图11-24所示。其实自主导航问题的本质就是图11-1所描述的那3个问题，首先要知道机器人在哪，然后要知道机器人需要到达的目标在哪，最后就是寻找路径并利用控制策略开始导航。关于目标点，由人或者特定程序触发（比如人通过点击地图上的某个点来告诉机器人应该去哪里；或者语音交互程序接收到某条语音控制指令，然后语音控制指令被转换成地图中的相应目标点发送给机器人；

一起自学SLAM算法 2023-05-07 59 点赞 0 评论 89 浏览