XTDrone目标检测
编译Darkent_ROS方法一：（推荐）直接clone，记得加–recurse-submodules，防止文件缺失cd ~/catkin_ws/srcgit clone --recurse-submodules https://gitee.com/robin_shaun/darknet_ros_yolov4.git下载完成后，将darknet_ros_yolov4文件改名darknet_ros_yolov4，我也不知道为什么，不修改的话会报错。然后编译：catkin_make -DCMA
