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2年10月17天

linux执行wget出现段错误,VINS_Fusion运行时的段错误(核心已转储)解决方法

平台:ubuntu16.04 + ROS问题描述:前两天VINS的原作者开源了VINS-Fusion的双目版以及给出了和GPS融合的一个demo,所以试着运行下数据集。每次单目运行10s左右,双目1-2s时VINS的VINS_Node节点便会出现“断错误(核心已转储)”导致程序中断,其他RVIZ和数据发送节点都正常。问题解决路径:1、起初在网上查询段错误的解决方法,大部分都指明与内存有关,尤其是程...

wdiffA word difference finder (and others)

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STM32串口发送中断

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XML中的属性学习教程

属性是 XML 元素的一部分。一个元素可以有多个唯一属性。属性提供了 XML 元素的更多信息。更准确地说,它们定义了元素的属性(propert