从容蜡烛

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2年10月17天

【kubernetes/k8s源码分析】kubelet cri源码分析1. getRuntimeAndImageServices 函数2. NewKubeGenericRuntimeManager 函数

CRI基本原理 早期的 kubernetes 使用 docker 作为默认的 runtime,后来又加入 rkt,每加入一种新运行时,k8s 都要修改接口。container runtime 加入,不同的容器的实现和功能差异很大。标准就是CRI(Container RunTime Interface)。k8s 不再关心底层的容器运行时,kubelet只感知到 CRI server...

电机驱动电路的设计

*功能:**电机是单向还是双向转动?需不需要调速?对于单向的电机驱动,只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可,当电机需要双向转动时,可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。如果不需要调速,只要使用继电器即可;但如果需要调速,可以使用三极管,场效应管等开关元件实现PWM(脉冲宽度调制)调速。**性能:**对于PWM调速的电机驱动电路,主要有以下性能指标。