plc编程及应用_「PLC编程与应用」你知道什么是格雷码？
定位控制是自动控制的一个重要内容。如何精确地进行位置控制在许多领域里面有着广泛的引用，例如机器人运动，数控机床的加工，医疗机械和伺服传动控制系统等。编码器是一种把角位移或者是直线位移转换成电信号(脉冲信号)的装置。按照其工作原理，可分为增量式和绝对式两种。增量式编码器是将位移产生周期性的电信号，再把这个电信号转换成计数脉冲，用计数脉冲的个数来表示位移的大小，而绝对式编码器则是用一个确定的二进制码来...
