基于Simulink使用激光雷达数据跟踪车辆仿真（附源码）一、设置二、模型概述三、检测和跟踪总线对象 四、结果五、总结六、程序
这些模型将长方体的尺寸定义为状态转换期间的常量，并且它们的估计值在滤波器的校正阶段随时间演变。下面的动画显示了在滤波器的预测阶段将具有不同概率的恒定速度和恒定转弯率模型混合在一起的效果。此示例显示了如何使用带有 IMM 过滤器的 JPDA 跟踪器来跟踪使用激光雷达传感器的对象。图像和激光雷达数据读取器从 MAT 文件中读取记录的数据，并分别输出参考图像和点云中点的位置。跟踪器块选中“启用所有轨道输出”和“启用可检测的跟踪 ID 输入”复选框，以从跟踪器输出所有轨道，并将其检测概率作为其状态的函数
