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K8S kubeadm管理证书查询证书过期时间如下输出直接使用命令续期证书,默认是apiserver 一年二进制文件在/kubernetes/_output/bin 下自行寻找,并替换任意master节点二进制文件即可替换前执行 chmod a+x 给权限,然后执行命令执行命令 查询证书过期时间

官方文档: k8s kubeadm管理证书查询证书过期时间$ kubeadm alpha certs check-expiration如下输出[root@master1 ~]# kubeadm alpha certs check-expiration[check-expiration] Reading configuration from the cluster...[check-expiration] FYI: You can look at this config file with 'k

如何根据相机的参数知道摄像机的内参数矩阵

摘自http://blog.csdn.net/hjchjc520/article/details/4133515摄像机的透视投影模型(即针孔成像模型):       设OXYZ为世界坐标系,uv为以像素为单位的图像坐标系。如果物点P在世界坐标系下的坐标为(X,Y,Z),对应的图像点p在图像坐标系的坐标为(u,v),可以有: