美好项链

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2年10月17天

php url 分隔符,phpGrace url 解析规则

phpGrace url 解析规则,如下:http://www.xxx.com/=http://www.xxx.com/index/index-------域名----------------域名------控制器-方法--http://www.xxx.com/index/test--------域名------控制器-方法--http://www.xxx.com/admin/...

多线程中redis实现计数器总结

一、基本概念1、竞态条件:设备或者系统出现不适当的执行时序导致不正确结果的严重后果,叫做竞态条件。2、原子性:一个操作不可中断,要么全执行,要么全不执行,个人理解可以把原子操作当做一个最小的行为单元。二、容易出问题的点:1、多线程共享资源定要在拿到资源的同时就考虑释放2、有限数量的资源(1)保证incr要设置有效期(2)原子性(3)延迟赋值等情况三、...

redis.clients.jedis.exceptions.JedisConnectionException redis报错

转载:https://www.jianshu.com/p/bb552ccc43b9redis.clients.jedis.exceptions.JedisConnectionException: Could not get a resource from the pool的异常信息,显而易见,jedis/redis出现了问题。因为是connection的相关的问题,所以看了一下jedis和连接数...

机器人系统数学建模(现代控制理论1)

这是现代控制理论番外篇的第一篇:主要围绕机器人系统的状态空间模型展开介绍。建立机器人系统的数学模型是使用计算机控制机器人的第一步。主要分为如下五个部分:为了使内容尽可能形象,这里不介绍具体推导过程,以定性描述为主,计算和仿真等全部交给matlab和ROS。课本中大量的示例围绕电路系统的状态空间模型,各种标准型,传递函数等,如何从这些知识平滑过渡到机器人系统建模呢???看上图最简单的两个公式。类比一下,电压,电流和电阻,对应力,加速度和质量;那么电路中的电容和电感等,也可以近似对应